Контрольно-измерительные приборы, сканеры штрих кодов, термопринтеры и подобные устройства, часто не поддерживают общепромышленные протоколы, позволяющие подключаться к промышленной автоматике. Однако их интеграция в единую систему автоматизации необходима. Это повышает энергоэффективность и снижает затраты на низкоквалифицированный персонал, т.к. автоматизирует его работу и, нам все же нужно использовать ПЛК и как-то связываться с такими устройствами. В таком случае программист должен написать драйвера для этих устройств самостоятельно, основываясь на документации к прибору.